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LiveLink™ for Simulink®

Intégrez COMSOL Multiphysics® dans Simulink® avec le LiveLink™ for Simulink®

Le LiveLink™ for Simulink® connecte COMSOL Multiphysics® à l'environnement de simulation de Simulink®, disponible en tant qu'add-on du logiciel de calcul mathématique MATLAB®. Utilisez cette fonctionnalité pour réaliser des cosimulations de modèles COMSOL Multiphysics® et de diagrammes Simulink®. Tout modèle COMSOL Multiphysics® statique ou dépendant du temps peut être utilisé pour la cosimulation.

En plus de la cosimulation, vous pouvez exporter des représentations d'état d'ordre réduit des modèles COMSOL Multiphysics®. Elles facilitent la conception et la simulation de contrôles en utilisant MATLAB® en association avec Simulink® ou la Control System Toolbox™.

Avec l'approche par cosimulation, les solveurs de COMSOL Multiphysics® sont utilisés pour intégrer dans le temps des modèles dynamiques ou pour résoudre des modèles statiques. Cela signifie que les grands modèles qui peuvent être résolus par les solveurs de COMSOL Multiphysics® peuvent être utilisés dans des cosimulations. Utilisez le LiveLink™ for Simulink® pour la conception de systèmes de contrôle faisant intervenir tout modèle COMSOL Multiphysics® en utilisant toute combinaison de physiques et d'équations.

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Une capture d'écran de l'interface utilisateur de COMSOL Multiphysics avec un modèle de pack de batteries à l'arrière-plan et une capture de l'interface utilisateur de Simulink avec la cosimulation correspondante au premier plan.
Un diagramme de cosimulation LiveLink for Simulink et un encart de l'interface utilisateur de COMSOL Multiphysics avec un modèle de pack de batteries dans la fenêtre graphique.

Contrôle de la température d'un pack de batteries

Le LiveLink™ for Simulink® est utile pour la simulation du contrôle de température, comme le montre le modèle de l'exemple intitulé Battery Pack Discharge Control with Thermal Analysis. La gestion thermique est importante dans la modélisation des batteries. La cosimulation calcule la distribution de la température dans un pack de batteries pendant la décharge. Le pack est modélisé dans COMSOL Multiphysics® avec le module Battery Design. Cette configuration particulière du pack de batteries est courante dans les appareils portables tels que les skateboards, les jouets, les drones et les équipements médicaux. Le courant électrique du modèle 3D de batterie est contrôlé dans Simulink® pour assurer une alimentation constante pendant l'utilisation.

Contrôle de la dynamique multicorps

Contrôlez vos modèles COMSOL Multiphysics® à corps rigide ou flexible à partir de Simulink®. Ceci est démontré dans l'exemple intitulé Control of an Inverted Pendulum modélisé avec le module Multibody Dynamics. Dans cet exemple, un contrôleur PID est utilisé pour contrôler la position de base du pendule inversé afin de maintenir sa position verticale stable. Une force d'équilibrage externe est appliquée à la position de base en fonction de l'angle du pendule pour l'empêcher de tomber. En outre, la position du pendule est limitée à une plage spécifiée.

Un diagramme de cosimulation LiveLink for Simulink au premier plan et un graphique 1D à l'arrière-plan.
Un diagramme de cosimulation LiveLink for Simulink et un encart de l'interface utilisateur de COMSOL Multiphysics avec un modèle de frein à disque magnétique dans la fenêtre graphique.

Contrôle d'un frein magnétique

Vous pouvez réaliser une cosimulation avec le LiveLink™ for Simulink® même si le modèle COMSOL Multiphysics® est statique. Ceci est illustré dans l'exemple Magnetic Brake. Dans sa forme la plus simple un frein magnétique se compose d'un disque en matériau conducteur et d'un aimant permanent. L'aimant génère un champ magnétique constant dans lequel le disque tourne. Lorsqu'un conducteur se déplace dans un champ magnétique, il induit des courants et les forces de Lorentz provenant des courants ralentissent le disque. Dans ce modèle, créé à l'aide du module AC/DC, la vitesse angulaire est calculée dans Simulink® sur la base du couple induit et du moment d'inertie du disque. Le couple induit est calculé dans COMSOL Multiphysics® dans une étude statique électromagnétique en 3D. Dans cet exemple, Simulink® est utilisé comme intégrateur en temps, au lieu de COMSOL Multiphysics®, et intègre l'accélération angulaire pour calculer la vitesse angulaire.

Actionnement des MEMS

Le LiveLink™ for Simulink® rend possible la cosimulation multiphysique en utilisant COMSOL Multiphysics® et tout autre produit complémentaire. Ceci est illustré par l'exemple intitulé On/Off Control of a Thermal Actuator. Le modèle consiste en un actionneur thermique à deux bras chauds en polysilicium. L'actionneur est activé par la dilatation thermique. L'augmentation de température nécessaire pour déformer les deux bras chauds, et donc déplacer l'actionneur, est obtenue par chauffage par effet Joule. L'expansion plus importante des bras chauds, comparé à l'unique bras froid, provoque une flexion de l'actionneur. Le modèle illustre une combinaison multiphysique de trois types de physiques: courants électriques, transfert de chaleur, et mécanique du solide. Le courant imposé est contrôlé de manière à ce que la déviation de l'actionneur ne dépasse pas une valeur donnée. Le contrôleur marche/arrêt est implémenté dans Simulink®.

Notez que le LiveLink™ for Simulink® n'est pas pris en charge pour une utilisation avec le Constructeur d'applications, COMSOL Compiler™, ou COMSOL Server™.

Un diagramme de cosimulation LiveLink for Simulink et un encart de l'interface utilisateur de COMSOL Multiphysics avec un modèle d'actionneur thermique à deux bras chauds dans la fenêtre graphique.

Simulink est une marque déposée de MathWorks, Inc. Toutes les autres marques sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. Pour obtenir la liste des propriétaires de ces marques, consultez la page Trademarks. COMSOL AB, ses filiales et ses produits ne sont pas affiliés à, approuvés par, sponsorisés par ou soutenus par les propriétaires de ces marques.

Chaque activité et chaque besoin en matière de simulation sont différents. Afin d'évaluer pleinement si le logiciel COMSOL Multiphysics® répond ou non à vos exigences, nous vous invitons à nous contacter. En parlant à l'un de nos représentants, vous obtiendrez des recommandations personnalisées et des exemples détaillés qui vous aideront à tirer le meilleur parti de votre évaluation et vous guideront pour choisir les options de licence les mieux adaptées à vos besoins.

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